Ambasada Republike Slovenije u Republici Srbiji sa sedištem u Beogradu počela je sa radom u januaru 2001. Zvanično uspostavljanje diplomatskih odnosa dveju država počinje od 9.12.2000. Zgrada, u kojoj je smeštena Ambasada, nalazi se u Dositejevoj ulici 41 na Dorćolu u neposrednoj blizini Prve beogradske gimnazije i crkve Sv. Aleksandra Nevskog.

Glavne aktivnosti ambasade su:

• povezivanje, održavanje i jačanje stalnih kontakta sa srpskim ustanovama i njihovim predstavnicima
• razmena informacija o Sloveniji i mogućnosti saradnje na području zajedničkog interesa i garantovanja uslova te jačanje saradnje među dve države
• garantovanje stalne informisanosti srpske strane  o slovenačkom stavu kao i razvoju interesa Slovenije i garantovanje stalne i tekuće informisanosti slovenske strane o srpskim pogledima na pitanja koja su u interes Srbije
• praćenje izveštaja srpskih  medija o Sloveniji i uspostavljanje kontakta sa novinarima
• podrška i jačanje veze slovenačke zajednice u Srbiji
• pružanje konzularne pomoći slovenačkoj zajednici i slovenačkim državljanima u Srbiji i izdavanje viza za ulazak stranaca u Sloveniju

Slovenački ambasadori u Srbiji:

Borut Šuklje, 2000. - 2004.

Miroslav Luci, 2005. - 2009.

Franc But, 2010. - 2014.

Vladimir Gasparič 2016. - 2018.

Iztok Jarc - 2019.